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TRINAMIC芯片快速开发指导
大小：6M 更新时间：2020-03-05 下载积分：0分
本文介绍如何快速使用TRINAMIC芯片完成开发包括TRINAMIC所以的专利技术如Stallguard,Coolstep,Stealthchop,Spreadcycle等，帮助用户短时间熟悉TMC寄存器
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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
大小：3M 更新时间：2020-02-06 下载积分：0分
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以...
