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远动通信规约与RTU数据转发技术设计.docx
资料介绍
远动通信规约与RTU数据转发技术设计
概述
远动通信系统是电力系统自动化的神经中枢，承担着调度中心与厂站端之间的数据采集、状态监视和控制指令传输任务。在基于STM32G474的逆变器系统中，远动通信终端作为RTU（远程终端单元）功能的核心实现，负责将逆变器的运行参数、状态信息和告警事件实时上传至调度主站，同时接收并执行调度下发的控制指令。本章系统阐述远动通信规约的选型与实现、RTU数据转发架构设计及关键技术要点。
远动通信规约体系
规约选型分析
电力系统远动通信规约种类繁多，针对逆变器应用场景，常用的规约包括IEC 60870-5-101/104、Modbus RTU/TCP和DNP 3.0等。IEC 60870-5-104规约基于TCP/IP网络传输，适合调度自动化系统的大规模数据采集；Modbus RTU规约简单可靠，适合就地监控系统的小数据量通信；DNP 3.0规约功能丰富，支持时间戳和事件记录，广泛用于北美地区。综合考虑通信可靠性、实时性和互操作性要求，系统采用IEC 60870-5-104作为主站通信规约，Modbus RTU作为就地设备通信规约。
IEC 60870-5-104规约实现
IEC 60870-5-104规约的实现包括传输层和应用层两个层面。传输层基于TCP协议，使用默认端口号2404，采用客户端-服务器模式。系统作为服务器端，支持最多4个主站同时连接。应用层支持的数据类型包括：遥测信息（测量值）、遥信信息（状态量）、遥控信息（控制命令）和遥调信息（设定值）。规约实现中特别关注了APDU（应用协议数据单元）的格式封装、序列号管理和超时重传机制，确保数据传输的可靠性和顺序性。
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| STM32G474逆变器_技术文件_1329_远动通信规约与RTU数据转发技术设计.docx | 38K |
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