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无人机通信与空基物联网系统设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中无人机通信与空基物联网系统设计
1 概述
无人机（UAV）通信网络是空天地一体化信息网络的重要组成部分，可提供灵活的空中通信中继、数据采集和环境监测能力。无人机物联网利用无人机作为空中移动节点，为地面物联网设备提供数据采集和通信覆盖。本章基于STM32G474微控制器，设计面向电力巡检的无人机通信与空基物联网系统方案。
2 系统架构
2.1 空基物联网
2.2 无人机通信
· 遥控链路：900MHz/2.4GHz，控制指令
· 数据链路：5.8GHz，高清视频
· 物联网链路：LoRa，传感器数据采集
3 无人机设计
3.1 飞行平台
· 飞控：STM32G474，飞行控制和导航
· 通信模块：4G/5G+LoRa+WiFi
· 载荷：可见光+红外相机
· 导航：GPS+RTK，精度±2cm
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| 文件名 | 大小 |
| STM32G474逆变器_技术文件_946_无人机通信与空基物联网系统设计.docx | 37K |
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