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激光雷达LiDAR与三维环境感知系统设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中激光雷达LiDAR与三维环境感知系统设计
1 概述
激光雷达（LiDAR）通过发射激光脉冲并测量反射时间实现高精度测距，广泛应用于自动驾驶、机器人导航和工业自动化等领域。在电力系统中，LiDAR可用于输电线路巡检、变电站三维建模和设备安全距离监测。本章基于STM32G474微控制器，设计面向电力巡检的LiDAR三维环境感知系统方案。
2 工作原理
2.1 测距原理
· 飞行时间法：d = c × t / 2
· 相位法：相位差测量
· 三角法：三角测量
3 系统设计
3.1 硬件架构
· 激光器：905nm脉冲激光二极管
· 探测器：APD雪崩光电二极管
· 扫描机构：旋转镜/MEMS微镜
· 主控：STM32G474，数据采集和电机控制
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| STM32G474逆变器_技术文件_923_激光雷达LiDAR与三维环境感知系统设计.docx | 37K |
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