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嵌入式协议栈ModbusTCP与EtherNetIP设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中嵌入式协议栈Modbus TCP与EtherNet/IP设计
1 概述
Modbus TCP和EtherNet/IP是工业以太网最广泛使用的应用层协议，分别基于Modbus RTU和CIP（通用工业协议）扩展而来。嵌入式协议栈需要在有限的MCU资源下实现完整的协议功能，满足工业实时通信要求。本章基于STM32G474微控制器，设计面向工业设备的Modbus TCP与EtherNet/IP协议栈方案。
2 协议对比
2.1 特性比较
2.2 应用场景
· Modbus TCP：SCADA、PLC、HMI
· EtherNet/IP：运动控制、离散制造
3 Modbus TCP
3.1 协议栈
· 传输层：TCP，端口502
· 单元ID：标识子设备
· 功能码：03读寄存器、06写寄存器
3.2 实现
· 并发连接：最多8个客户端
· 响应时间：<10ms
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| 文件名 | 大小 |
| STM32G474逆变器_技术文件_907_嵌入式协议栈ModbusTCP与EtherNetIP设计.docx | 37K |
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