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工业安全PLC与功能安全系统设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中工业安全PLC与功能安全系统设计
1 概述
功能安全是工业自动化中不可忽视的关键要求，安全PLC作为安全控制的核心设备，需满足IEC 61508和ISO 13849标准要求，实现安全回路控制、安全联锁和安全停机等功能。安全PLC与标准PLC的区别在于其硬件冗余、自诊断和故障安全特性。本章基于STM32G474微控制器，设计面向工业安全应用的SIL 3级安全PLC方案。
2 安全标准要求
2.2 安全功能
· 安全转矩关断STO：<10ms
· 安全限速SLS：监测速度
· 安全门监控：门锁状态
· 急停监控：急停按钮
3 系统架构
3.1 硬件冗余
· 双CPU架构：1oo2D
· 双电源：冗余供电
· 双通道I/O：输入输出双通道
· 比较器：硬件比较校验
3.2 自诊断
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| 文件名 | 大小 |
| STM32G474逆变器_技术文件_865_工业安全PLC与功能安全系统设计.docx | 37K |
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