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工业AGV自动导引车控制系统设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中工业AGV自动导引车控制系统设计
1 概述
自动导引车（AGV）是智能工厂物流系统的核心设备，通过导航定位、路径规划和运动控制实现物料的自动搬运。AGV控制系统需要融合多传感器信息，实现精确定位和柔性导航。本章基于STM32G474微控制器，设计面向工厂物流的AGV控制系统方案。
2 系统需求
2.2 安全要求
· 激光避障：前后激光雷达
· 安全触边：碰撞检测
· 急停按钮：紧急停止
· 声光报警：运行提示
3 系统架构
3.1 硬件架构
· 主控：STM32G474，运动控制和传感器
· 导航处理器：ARM Cortex-A，SLAM算法
· 驱动：直流无刷电机+编码器
· 电池：48V/100Ah磷酸铁锂
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| 文件名 | 大小 |
| STM32G474逆变器_技术文件_861_工业AGV自动导引车控制系统设计.docx | 38K |
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