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定时器PWM输入捕获与编码器接口设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中定时器PWM输入捕获与编码器接口设计
1 概述
定时器的PWM输入捕获和编码器接口是逆变器系统中测量频率、脉宽、速度和位置的关键功能。PWM输入捕获用于测量输入信号的频率和占空比，编码器接口用于读取电机转速和位置。STM32G474的通用定时器（TIM）支持多种输入捕获模式和编码器接口。本章详细设计基于STM32G474的定时器输入捕获与编码器驱动方案。
2 定时器资源
2.2 编码器接口
· 模式：TI1和TI2计数模式
· 计数方式：1倍频、2倍频、4倍频
· 计数方向：自动检测正反转
· 最大计数：32位（TIM2/TIM5）
3 PWM输入捕获
3.1 输入捕获配置
void TIM_PWM_Input_Init(void) {
// PA6(TIM3_CH1), PA7(TIM3_CH2)
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM3EN;
// GPIO配置
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_AF_MODE << 12) | // PA6 AF
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