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CORDIC与数学加速器驱动设计.docx

更新时间:2026-09-04 08:56:37 大小:38K 上传用户:烟雨查看TA发布的资源 标签:STM32G474CORDIC数学加速器逆变器电机控制 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

STM32G474逆变器系统中CORDIC与数学加速器驱动设计

1 概述

CORDIC(坐标旋转数字计算机)是STM32G474内置的硬件数学加速器,可快速计算三角函数、双曲函数、平方根和对数等复杂数学运算,大幅减轻CPU的计算负担。在逆变器控制中,FOC坐标变换、PLLSVPWM等算法频繁使用三角函数,CORDIC加速器可显著提高计算效率。本章详细设计基于STM32G474CORDIC驱动方案。

2 CORDIC特性

2.1 硬件资源

· 运算模式:旋转模式和向量模式

· 函数支持:sin/cossinh/coshatan/atanh、平方根

· 输入精度:32位定点数(Q1.31格式)

· 输出精度:32

· 计算周期:约20个时钟周期(@170MHz,约120ns

2.2 支持的计算


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