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HRTIM高精度定时器驱动设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中HRTIM高精度定时器驱动设计
1 概述
HRTIM(高分辨率定时器)是STM32G474的核心外设,专为数字电源和电机控制设计,具有极高的定时分辨率(217ps)和灵活的PWM生成能力。HRTIM支持多通道同步输出、死区插入、故障输入和触发ADC采样等功能,是逆变器控制的关键硬件资源。本章详细设计基于STM32G474 HRTIM的驱动方案。
2 HRTIM特性
2.1 定时器资源
· 定时器单元:6个(Timer A/B/C/D/E/F)
· 分辨率:217ps(170MHz系统时钟,64倍频)
· 计数范围:16位(0-65535)
· 工作模式:连续、单次、单脉冲
2.2 输出通道
· 每定时器:2个输出通道
· 总输出:12路PWM
· 死区插入:可编程上升/下降沿延迟
· 极性控制:高有效或低有效
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| 文件名 | 大小 |
| STM32G474逆变器_技术文件_733_HRTIM高精度定时器驱动设计.docx | 38K |
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