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模型预测控制MPC算法设计.docx

更新时间：2026-09-04 08:38:37 大小：38K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：模型预测控制MPC算法STM32G474逆变器控制有限控制集 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

STM32G474逆变器系统中模型预测控制MPC算法设计

1 概述

模型预测控制（MPC）利用逆变器的离散数学模型预测未来时刻的系统行为，通过优化选择最优开关状态，实现快速动态响应和多目标优化。有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）直接输出开关状态，无需PWM调制器，特别适合电力电子变换器控制。本章基于STM32G474微控制器，设计面向逆变器系统的MPC算法。

2 MPC基本原理

2.1 预测模型

· 逆变器数学模型：状态空间方程

· 离散化：前向欧拉法，Ts=100μs

· 状态变量：三相电流id、iq

· 输入变量：逆变器输出电压矢量

2.2 价值函数

· 电流跟踪误差：|id_ref - id(k+1)| + |iq_ref - iq(k+1)|

· 开关频率约束：λ×fsw(k)

· 共模电压限制：μ×Vcm(k)

· 权重系数：λ和μ通过实验调整

3 三电平逆变器MPC


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