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重复控制与谐波抑制算法设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中重复控制与谐波抑制算法设计
1 概述
重复控制是一种基于内模原理的控制策略,能够对周期性扰动实现零稳态误差跟踪。在逆变器系统中,非线性负载产生的谐波电流具有周期性特征,重复控制可以有效抑制这些谐波,提高输出电压质量。本章基于STM32G474微控制器,设计面向逆变器系统的重复控制与谐波抑制算法。
2 谐波问题分析
2.1 谐波来源
· 非线性负载:整流器、开关电源,产生5、7、11、13次谐波
· 死区效应:死区时间导致3、5、7次谐波
· 电网畸变:电网背景谐波注入
· 磁饱和:变压器和电感非线性
2.2 谐波标准
· 单次谐波:<3%(奇次),<2%(偶次)
· 总谐波畸变率THD:<5%
· 谐波次数:最高至50次
3 重复控制原理
3.1 内模原理
· 内模:在控制器中包含扰动的数学模型
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| STM32G474逆变器_技术文件_682_重复控制与谐波抑制算法设计.docx | 38K |
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