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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器设计实测可飞
资料介绍
本设计采用了STM32F103C8T6为主控芯片，用了NRF2401大功率型，加大了控制范围。运用模块化的MPU6050陀螺仪，可实现姿态平稳飞行。
由于简易，时间紧迫，没有改进姿态调节算法
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 飞控的原理图.pdf | 433KB | 2019-11-14 08:45:12 |
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资料：STM32控制小米电机
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