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获得赏金
20.00元STM32控制小米电机
资料介绍
背景:项目中需要用到可以低速转动的电机,并且力矩需要满足项目条件,因此这里选用小米电机(CyberGear 微电机)。
本实验硬件条件:单片机,STM32F103RET6、CAN通讯芯片。
注:PCB由自己设计绘制,在设计中单片机本身的时钟频率无法与高频率CAN同步,因此需要增加8M晶振。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
串口发送实验/ | |
串口发送实验/core/ | |
串口发送实验/core/core_cm3.c | |
串口发送实验/core/core_cm3.h | |
串口发送实验/core/startup/ | |
串口发送实验/core/startup/arm/ | |
串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_cl.s | |
串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_hd.s | |
串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_hd_vl.s | |
串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_ld.s | |
串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_ld_vl.s | |
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- 21ic小能手打赏了20.00元
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cai0603 打赏3.00元 3天前
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全部评论(1)
2024-10-23 18:19:55jazzyfox
怎么说呢,这东西是个入门级的玩意,