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获得赏金
20.00元STM32控制小米电机
资料介绍
背景：项目中需要用到可以低速转动的电机，并且力矩需要满足项目条件，因此这里选用小米电机（CyberGear 微电机）。
本实验硬件条件：单片机，STM32F103RET6、CAN通讯芯片。
注：PCB由自己设计绘制，在设计中单片机本身的时钟频率无法与高频率CAN同步，因此需要增加8M晶振。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 串口发送实验/ | |
| 串口发送实验/core/ | |
| 串口发送实验/core/core_cm3.c | |
| 串口发送实验/core/core_cm3.h | |
| 串口发送实验/core/startup/ | |
| 串口发送实验/core/startup/arm/ | |
| 串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_cl.s | |
| 串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_hd.s | |
| 串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_hd_vl.s | |
| 串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_ld.s | |
| 串口发送实验/core/startup/arm/startup_stm32f10x_ld_vl.s | |
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全部评论(1)
2024-10-23 18:19:55jazzyfox
怎么说呢，这东西是个入门级的玩意，