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STM32F030 PAJ7620手势控制 平衡车 HC05蓝牙
资料介绍
功能：控制板和平衡之家的平衡车通过蓝牙通信，手势控制车的前进后退左右转等；
电池电压检测与显示；
蓝牙通信状态显示（失联or连接）；
实现思路：采用hc05的主机模式，每次上电主动连接指定mac地址的平衡车的bt04（兼容hc05/06）蓝牙模块，通信成功后，手势控制板即可通过特定的蓝牙通信协议（平衡车本身代码指定的控制命令非常的简单，就发字母就能控制了，方法：通过抓取平衡车app的通信数据得到的）各种手势控制对应小车的动作。
手势端的蓝牙只能采用hc05,06只能从机模式，主从的区别主要在这：主机能主动连接从机和发送数据；从机只能被动接收和广播数据，不能主动发起连接。
RT9193用来控制蓝牙模块电源的通断。
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| 文件名 | 大小 |
| STM32F030 PAJ7620手势控制 平衡车 HC05蓝牙.doc |
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