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基于STM32与ROS的激光SLAM自主导航机器人底盘系统 研究）
资料介绍
一个集成了激光雷达 LIDAR）的机器人移动底盘，在STM32进行底层硬件控制的基础上，运行ROS 机器人操作系统），实现同步定位与地图构建 SLAM）。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于STM32和ros的SLAM机器人移动底盘.zip | 9M |
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资料：自己编写的CRC校验工具
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