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基于STM32与ROS的激光SLAM自主导航机器人底盘系统(研究)

更新时间:2026-03-27 18:28:22 大小:9M 上传用户:mulanhk查看TA发布的资源 标签:stm32rosslam导航机器人 下载积分:9分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一个集成了激光雷达(LIDAR)的机器人移动底盘,在STM32进行底层硬件控制的基础上,运行ROS(机器人操作系统),实现同步定位与地图构建(SLAM)。

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基于STM32和ros的SLAM机器人移动底盘.zip 9M

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