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stm32和mpu9250的usb hid键盘 鼠标控制器

更新时间：2026-02-26 21:02:15 大小：41M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：stm32mpu9250usbhid键盘 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

思维导图：框架图

image.png

1. 核心功能：USB 人机接口设备 (HID)

该项目最主要的设计目标是将 STM32L4 开发板模拟为一个 USB 外设（如鼠标、键盘或自定义数据传输设备）。

  • 硬件接口：利用 STM32L4 的全速 USB (FS) 物理层。

  • 数据交换：通过 HID_Buffer[8] 定义了标准的 8 字节报文格式。

  • 时钟同步：配置了特殊的 PLLSAI1 时钟树，专门为 USB 模块提供精准的 48MHz 采样频率，确保通信稳定性。

2. 基础架构：低功耗系统管理

项目利用了 STM32L4 系列的低功耗特性（L4 系列主打 Power Efficiency）：

  • 时钟源选择：使用了 MSI (Multi-Speed Internal) 作为多速率内部时钟源，并倍频至 40MHz，在性能与功耗之间取得平衡。

  • 电压调节：配置为 Scale 1 模式，支持最高性能运行频率，同时满足 USB 通信的电压要求。

image.png

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文件名 大小
stm32和mpu9250的usb_hid键盘、鼠标、游戏控制器.zip 41M

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