- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
STM32的车路协同控制半实物仿真系统
资料介绍
为便于开展车路协同控制相关研究，设计了一套半实物仿真系统，主要由智能小车、上位机、虚拟轨道以及仿真器
组成。设计了小车硬件结构以及各模块的电路，包括ＳＴＭ３２Ｆ１０３主控制器、电机驱动电路、电磁传感器、超声波测距模
块和蓝牙模块。此外还设计了总体软件运行流程以及车速测定算法与车道感知算法。最后根据ＰＩＤ控制算法分别进行
了车道保持实验与车距保持实验，得到了车辆的横向偏移量曲线、位移曲线与速度曲线，实验结果反映了控制方案的正
确性以及半实物仿真系统的实用性
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| STM32的车路协同控制半实物仿真系统_文庭瑞.caj | 1273KB | 2020-07-02 08:51:58 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：有理想666
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：godbox
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：aetek
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：JuneLin61
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：ccc6188
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：木集盒
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)