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STM32的车路协同控制半实物仿真系统

更新时间:2020-07-02 08:58:14 大小:1M 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:stm32协同控制 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

为便于开展车路协同控制相关研究,设计了一套半实物仿真系统,主要由智能小车、上位机、虚拟轨道以及仿真器
组成。设计了小车硬件结构以及各模块的电路,包括STM32F103主控制器、电机驱动电路、电磁传感器、超声波测距模
块和蓝牙模块。此外还设计了总体软件运行流程以及车速测定算法与车道感知算法。最后根据PID控制算法分别进行
了车道保持实验与车距保持实验,得到了车辆的横向偏移量曲线、位移曲线与速度曲线,实验结果反映了控制方案的正
确性以及半实物仿真系统的实用性

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STM32的车路协同控制半实物仿真系统_文庭瑞.caj1273KB2020-07-02 08:51:58

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