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基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计
资料介绍
本文对 STM32 智能扫地机器人的避障系统进行研究设计，对系统结构、避障部分、车轮 PID 控制、系统避障设计等
进行分析，通过清洁、移动、智能防盗报警、电源等系统的硬件部分和避障算法、PID 控制方法等程序软件结合，实现自
动清扫、语音控制及防盗报警的功能，从而规避系统障碍。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计_李海.caj | 1521KB | 2020-06-24 08:51:18 |
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