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基于STM32的智能循迹机器人的设计
资料介绍
提出一个模拟无人驾驶的智能循迹机器人控制系统。该智能机器人在给定数字地图的情况下，能
够规划一定路线，通过 QTI 传感器检测地图路线循线前进。在路线拐角处，利用 RFID 射频读卡器与拐
角结点进行信息交互。创造性地提出了一种基于数字地图向量分析方法，利用数学公式实现机器人转角
转向，解决无人驾驶中路线判断以及信息实时交互等关键性问题。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的智能循迹机器人的设计_周健.caj | 1117KB | 2020-06-17 08:30:24 |
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