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STM32无位置传感器无刷直流电机控制器设计

更新时间:2019-01-08 23:07:42 大小:7M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:stm32位置传感器直流电机控制器 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

文中首先对无刷直流电机控制器的历史和发展趋势进行了介绍。然后对无刷直流


电机的控制原理,无位置检测技术和常用的控制策略进行了描述与分析。明确了无刷


直流电机控制器的功能需求,提出了采用反电动势检测技术的无刷直流电机驱动器双


闭环控制的整体设计方案,并给出了关键器件的选型。运用Altium Designe软件设计


完成了STM32控制板的硬件设计。在软件开发调试方面,程序实现了系统和控制主程


序的的初始化;起动模块实现了开环条件下的三段式起动,能准确的切换到闭环控制


模式;实现了速度闭环和电流环的PID算法。保证电机能够平稳运行。最后通过CAN


通信模块实现了水泵驱动器的调速功能。


目前,该控制器已通过了东风汽车技术研发中心的验收,确定了其可靠性。


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