基于嵌入式SMALLRTOS51操作系统的动态汽车衡仪表的设计与实现

更新时间：2020-03-15 10:17:41 大小：3M 上传用户：xiaohei1810 查看TA发布的资源 标签：嵌入式操作系统 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着我国经济的腾飞，国家在交通建设上的投资也越来越大，仅山西省2008年交通建设投资规模就达220亿元。由于利益的驱使，各地车辆超限超载现象严重，导致对道路的破坏严重，甚至压断桥梁，阻断交通，造成了不可估计的经济损失。此类现象，不但导致公路桥梁使用寿命大大缩短，而且增加了国家在道路维修上的费用，造成了巨大浪费。动态汽车衡称重系统正是为减少此类现象而设计的。由于其称重过程简单、精度较高，且不易阻塞交通等优点，得到了广泛的应用。动态汽车衡称重系统的使用，很大程度上减少了超限超载现象的发生，减少了道路桥梁的压力，为国家节约了不少开支。动态汽车衡称重系统在我国已有多年的发展。其核心技术-称重仪表一的研究和开发格外受人关注。纵观前人的研究，有的用PC机或DSP作为硬件平台，有的用嵌入式LINUX操作系统做系统支持。这些方法要么成本过高，要么技术上实现困难。本文总结前人经验的基础上，提出了用单片机作为硬件平台，并使用SAMLLRTOS51操作系统作为系统支持，来设计一种新型动态汽车衡仪表。不但降低了仪表成本，且技术上较容易实现。主要的研究工作包括以下几办面: 首先根据实际需要设计硬件电路。包括数据单片机外围电路的设计、数据采集电路的设计、数据通讯电路的设计和显示电路的设计。然后进行采样数据的分析及滤波器的选择与设计。动态称量时，一辆车经过称量平台，系统采到的数据不但有真实数据，还有其他夹杂的干扰。这就需要采集大量的数据，进行仿真实验，以找到最佳的数字滤波器。其次进行采样数据有效区域的选择。车辆经过称量秤台时，由于上下秤台时以及经过秤台表面时的抖动所带来的干扰，导致很多采样值偏离真实值。为了节约计算时间、减少计算量和提高计算精度，必须进行采样数据有效区域的选择。最后进行称重算法的C语言实现。本文采用查表法，将仿真到的最佳滤波器系数做成表，作为代码写进单片机中，当计算时直接查表计算，简化了计算，节约了时间。最后将采样数据与滤波器进行卷积计算，以得到最终滤波结果。