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基于嵌入式SMALLRTOS51操作系统的动态汽车衡仪表的设计与实现
资料介绍
随着我国经济的腾飞,国家在交通建设上的投资也越来越大,仅山西省2008年交通建设投资规模就达220亿元。由于利益的驱使,各地车辆超限超载现象严重,导致对道路的破坏严重,甚至压断桥梁,阻断交通,造成了不可估计的经济损失。此类现象,不但导致公路桥梁使用寿命大大缩短,而且增加了国家在道路维修上的费用,造成了巨大浪费。动态汽车衡称重系统正是为减少此类现象而设计的。由于其称重过程简单、精度较高,且不易阻塞交通等优点,得到了广泛的应用。动态汽车衡称重系统的使用,很大程度上减少了超限超载现象的发生,减少了道路桥梁的压力,为国家节约了不少开支。 动态汽车衡称重系统在我国已有多年的发展。其核心技术-称重仪表一的研究和开发格外受人关注。纵观前人的研究,有的用PC机或DSP作为硬件平台,有的用嵌入式LINUX操作系统做系统支持。这些方法要么成本过高,要么技术上实现困难。本文总结前人经验的基础上,提出了用单片机作为硬件平台,并使用SAMLLRTOS51操作系统作为系统支持,来设计一种新型动态汽车衡仪表。不但降低了仪表成本,且技术上较容易实现。 主要的研究工作包括以下几办面: 首先根据实际需要设计硬件电路。包括数据单片机外围电路的设计、数据采集电路的设计、数据通讯电路的设计和显示电路的设计。 然后进行采样数据的分析及滤波器的选择与设计。动态称量时,一辆车经过称量平台,系统采到的数据不但有真实数据,还有其他夹杂的干扰。这就需要采集大量的数据,进行仿真实验,以找到最佳的数字滤波器。 其次进行采样数据有效区域的选择。车辆经过称量秤台时,由于上下秤台时以及经过秤台表面时的抖动所带来的干扰,导致很多采样值偏离真实值。为了节约计算时间、减少计算量和提高计算精度,必须进行采样数据有效区域的选择。 最后进行称重算法的C语言实现。本文采用查表法,将仿真到的最佳滤波器系数做成表,作为代码写进单片机中,当计算时直接查表计算,简化了计算,节约了时间。最后将采样数据与滤波器进行卷积计算,以得到最终滤波结果。
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资料:bitboy
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