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视觉SLAM技术的进展与应用

更新时间:2019-12-25 17:45:16 大小:2M 上传用户:守着阳光1985查看TA发布的资源 标签:视觉SLAM技术 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器,为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术,总结了目前视觉SLAM的研究现状,分析了当前视觉SLAM研究的主要趋势,最后讨论了视觉SLAM技术在深空、室内等受限环境下的应用现状与前景。


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47  
Jun018  
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测 绘 学 报  
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技 术 进 展 用  
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视觉  
技术展与应用  
M  
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邸凯昌 万红颖 召芹 王润舟  
国科学院遥感与地球研究遥感科学国家验室 京  
1.  
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大学遥感与理  
信息系研究京  
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PresM  
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Foundau o Thionae Reseaev a N016FB502102  
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pp  
Thionaturancoundaa N1471388  
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觉  
、 、 ,  
技术功耗信息丰富为未环境下的机器供  
SLM  
, 、 。  
环境的定位动化 觉  
觉  
的研究现状 觉  
SLM  
研究的势  
SLM  
SLM  
技术在深等受环境下的应用现状与前景  
最后了视觉  
SLM  
关键词 觉  
; ; ; ;  
卡尔曼滤测  
SLM  
文章编号  
1005901770  
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中图分类号  
文献标识码  
37  
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基金项目 国家研发划  
);  
国家科学面上目  
2016FB502102  
41471388  
, 、 、  
息  
定 位 与 制 图  
neouocazan  
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自  
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技术用  
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视觉  
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视觉  
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M  
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M  
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5  
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M  
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, ,  
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, 。  
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M  
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M  
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M  
下面就此展开述  
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M  
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, ,  
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用  
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于系好  

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