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SJ 21543-2018 电子装备伺服控制系统仿真要求
资料介绍
范围
本标准规定了军用电子装备伺服控制系统仿真的目的、一般原则和要求，以及仿真流程、需求分析、方案确定、模型建立、程序实现、仿真测试和结果分析的详细要求。
本标准适用于军用电子装备伺服控制系统仿真。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通 ANDINFORMM的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘实的）或修订版均不适用于本标准，然而，同根本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新后本地明于本标准。
GB/T 3227-加3航天控树系统仿直要求
用来控制被授中心的某种状态，使其自动地、连续地、精确地响应输人偏 变化规律的系统，通常QJ2643-20控制系统仿真术语
QJ1659A08/控制系统仿真试验要求
3 术语和定义
GB/T3222015、QJ2617A-2014确立的以及下列本语和定义适用于本标
3.1伺服控制系ervo control system是闭环控制系统
3.2理论建模
从已知的定律、定理和发，通过机理分析，找中
的运动规律，推导出系统中各种状
态参数之间的解析关系式——数水楼
3.3
INDAR d thenretical mpdeling法
系统辨识 system identification按照一个准则在模型类中选择一个与数据拟合得最相近的模型的过程。
4仿真目的
电子装备何服控制系统仿真的目的主要包括：
a）验证系统方案设计的正确性；b）分析比较多种系统设计方案选择最优方案
c）验证系统指标要求的满足情况；d）验证系统关键参数设计的合理性。
e）验证系统关键器件选型的合理性；f）验证控制算法及控制参数选择的有效性
g）进行控制参数优化，指导实际系统调试；h）进行控制系统性能分析与评估；i）进行控制系统故障模拟、分析及故障策略研究。
5 系统组成5.1 组成
电子装备伺服控制系统一般由控制器、驱动器、执行器、传感器、被控对象等部分组成，其中a）控制器是实现控制算法的载体；b）驱动器主要有直流驱动器与交流驱动器；e）执行器主要分为电气类、液压类和气动类。电气类执行器主要有直流电机、交流电机、步进电机等：液压类执行器主要有液压马达、液压缸等；气动类执行器主要有气动马达等；d）常用的传感器有：位置传感器（如旋转变压器、光电编码器、电位器、磁编码器、光栅尺等）、速度传感器（如测速电机等），以及惯性测量器件（如陀螺仪、加速度计等）；e）被控对象主要由传动机构、负载等组成。其中，传动机构包括齿轮转动、连杆传动、带传动等形式：负载有多种形式，如：雷达天线、相机等。
5.2 形式
电子装备伺服控制系统典型的工作模式有：速度跟踪模式和位置跟踪模式。
速度跟踪模式下，一般采用双闭环控制方式，即系统中包含电流回路和速度回路，如图1所示。
6.1 一般原则
电子装备伺服控制系统仿真应遵循以下一般原则：a）因果性原则：建立的系统数学模型的输入输出应遵循因果关系；b）假设的合理性原则：仿真中的假设条件应合理，以保证仿真的逼真程度c）可分离原则：组成伺服控制系统的各组成部分应是可分离的；d）可测量性原则：系统的输入量和输出量应可测量，以便于模型验证。
6.2 一般要求
电子装备伺服控制系统仿真的一般要求为：
a）应依据所处研制阶段、仿真任务需求，明确仿真目的；b）应依据仿真目的及现有工具，选择合适的仿真环境、仿真工具、语言：
c）应依据仿真任务需求及伺服控制系统方案，确定模型组成及其模型建立方法；内部结构和特性明确的系统，可采用理论建模法；否则，可采用系统辨识法d）应对建立的数学模型、仿真模型进行验证：
e）应确定仿真系统的控制周期；f）应确定系统不同工作模式及工况下的仿真条件：
g）应分析系统的不确定因素对仿真结果的影响；h）应进行仿真结果分析，得出结论，形成报告，见7.77 详细要求
7.1 仿真流程
电子装备伺服控制系统仿真过程通常包括：需求分析、方案确定、模型建立、程序实现、仿真测试和结果分析等，如图3所示。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| SJ_21543-2018_电子装备伺服控制系统仿真要求.pdf | 3M |
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