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基于瑞萨SH7137的嵌入式控制器设计
资料介绍
在数字信息技术、网络技术快速发展的时代里，嵌入式技术已经广泛的渗入到社会的各个方面。随着32位高性能的微处理器的推广和大量嵌入式操作系统性的出现，嵌入式技术已经成为现阶段最热门的技术之一。嵌入式系统是一个面向具体应用的，将硬件、操作系统、应用软件结合的专用计算机系统。它广泛应用于工业控制、家居智能控制、消费类电子产品、仪器仪表、机器人、数控机床、汽车电子等行业，是现阶段电子领域重要的研究方向之一。目前，不论是工业控制机技术还是可编程控制器技术都向嵌入式领域渗透的步伐逐渐加大，嵌入式的工业控制器以极小的体积、极低的功耗散热和软硬件的可裁剪性，而受到用户的欢迎，因而具有巨大的应用潜力。
本论文针对工业控制器的发展需求，主要面向工业控制领域构建和开发基于瑞萨单片机和uC/OS-II操作系统的嵌入式控制器。在分析瑞萨单片机的基础上，自主开发以瑞萨公司的SH7137芯片为核心的嵌入式控制器硬件平台。本嵌入式控制器采用核心板+底板的方式设计，硬件设计上以SH7137微处理器作为控制器的核心，并设计了电源电路、RS232、RS485串行接口和JTAG接口电路、人机界面电路以及输入输出模块，系统在设计中为了扩大其应用领域，专门设计了RS485和CAN通信模块，用来实现网络间的通信，达到网络化控制的目的。在软件方面，移植了实时操作系统uC/OS-II到SH7137微控制器上，在操作系统的移植过程中，对处理器相关C文件(os_cpu_h、os_cpu_c.c)、汇编文件(os_cpu_)以及中量向量进行了改写，使其能够在瑞萨单片机SH7137中运行。并设计了硬件驱动接口函数，方便用户进行二次开发。
本项目开发的嵌入控制器，具有可配置性，良好的人机界面，配有RS23、RS485和CAN总线通信接口，多路IO输入输出，总体上，能满足工业控制的要求。
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