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SG90 9g微型舵机介绍.docx
资料介绍
SG90 9g微型舵机介绍
SG90 9g舵机是一款应用极为广泛的微型舵机，因自身重量约9克得名，常应用于小型机器人、航模、智能小车等项目中，是电子爱好者入门嵌入式开发与控制项目的经典选择。
工作原理
SG90属于位置控制舵机，通过改变PWM信号的脉宽来控制输出轴的旋转角度：
1. 标准控制周期为20ms（频率50Hz）
2. 当脉宽为0.5ms时，输出轴转到0°位置
3. 当脉宽为1.5ms时，输出轴转到90°中位位置
4. 当脉宽为2.5ms时，输出轴转到180°最大位置
不同厂家生产的SG90脉宽对应角度会有细微差异，实际使用中可以通过校准调整对应范围，部分版本可支持270°甚至360°连续旋转。
接口定义
SG90 9g舵机采用标准三线接口，线色通常遵循以下约定：
· 红色线：电源正极，接4.8~6V直流电源
· 棕色/橙色线：电源地线GND
· 黄色/橙色/蓝色线：PWM信号线，接收控制器的控制信号
典型应用场景
1. 航模领域：用于固定翼航模的舵面控制、直升机旋翼控制、小型多旋翼云台调整
2. 机器人领域：小型仿生机器人关节控制、轮式机器人转向控制、机械手抓取机构角度控制
3. DIY项目：智能云台、自动跟随小车、机械臂、避障小车、自动门控制
4. 教育开发：嵌入式编程入门、Arduino项目教学、PWM控制原理实验
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