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SCR系统电控单元嵌入式软件设计研究
资料介绍
随着环境问题日益突出、环境保护法规的逐步完善，SCR系统已广泛应用于船舶、汽车和工程机械等领域。电控单元作为SCR系统的核心部件之一，其嵌入式软件设计尤为重要。
针对现阶段SCR系统电控单元嵌入式软件在软件架构、功能和开发方法方面所面临的主要问题，采用理论与实际相结合的方法，从三个方面对SCR系统电控单元嵌入式软件进行优化设计，完成如下工作：
（1）针对软件架构，深入理解现有的优秀的嵌入式软件架构体系后，综合考虑率开发成本和开发周期，借鉴Autosar软件体系架构，设计适合于本系统的三层软件架构。完成基于TMS570LS0432单片机的底层驱动和中间层软件设计。中间层软件可避免应用层软件和底层驱动软件的高度耦合，便于软件维护升级。
（2）针对软件功能，一方面，采用模糊免疫PID控制算法实现对具有非线性、大时滞和大惯性的SCR系统的添蓝喷射闭环控制，增强添蓝喷射控制的抗扰性能，尝试对添蓝喷射控制功能进行完善；另一方面，研究并设计一种检测原机NOx排放状态的方法，实现运营中的发动机的原机NOx排放状态诊断，对软件功能进行丰富。
（3）针对开发方法，采用基于模型的设计方法，实现添蓝喷射控制器和原机NOx排放状态检测器的设计，并实现由模型自动生成产品级嵌入式C代码。可提高软件开发效率，提升软件质量，缩短开发周期，降低开发成本。
所设计的SCR系统电控单元嵌入式软件经硬件在环仿真测试（HIL），可满足设计需求。实现了TMS570控制器的应用层软件基于模型的设计。
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资料：bitboy
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