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SAEJ1939协议的研究及其协议栈的实现
资料介绍
SAEJ1939协议供卡车及其拖车、大客车、建筑设备以及农业设备使用,是用来支持分布在车辆各个不同位置的电控单元之间实现实时闭环控制功能的高速通信标准,其数据传输速率为250kb/s,其物理层和数据链路层以CAN2.0B为基础,还定义了网络层和应用层协议。J1939通信协议是以CAN总线通信协议为基础制定的,借用CAN的信息帧传递J1939的信息,即利用CAN总线的29位标识符位形成J1939的编码系统,约定了货车和客车的通信编码,并按这一规则形成了J1939的通信协议,实现了一个完整的网络定义习。
SAE J1939协议各层根据OSI模型构建,针对OSI每层都有对应的J1939协议分层,但并不是所有的层次都是由各自的J1939文档来明确界定的。SAEJ1939协议与OSI模型的关系如图1所示]。
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SAEJ1939协议的研究及其协议栈的实现.pdf | 2M |
全部评论(2)
2024-02-13 21:54:41thynet
非常好。
2023-08-02 11:20:44yuzhuanghui
学习了