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Saber与控制系统仿真
资料介绍
控制流原则
在控制系统仿真中用到的模型有两个特点：
1、 它们都是无量纲的数值，不论电流，电压，速度，角度，在进行控制系统仿真之前都必须转化为无量纲的数字，因为对于控制处理机构而言，它只关心分析对象的数学行为，这是为了进行统一的分析。
2、 信号流向是单相的，必须从一个模型的输出（ out）口流入到另外一个模型的输入端口，不能颠倒。而模拟电路器件的端口是不区分类别的，信号可以从断口流出也可以流入，只有正负号不同。为了解释这个问题，我们看一个例子如下
上图中左边和右边分别是一个RC并联电路在电路仿真和控制系统仿真中的描述，在控制系统中用一个积分环节表示电容，对于电路中的电容模型，我们可以以电压或者电流任何一个作为输入量求解另外一个，而在控制系统一旦确定模型方式，输入量就唯一确定，在该例子中选用积分环节，则输入只能是电流才能够描述电容行为，输入如果是电压量，则描述的就是一个电感了。这也说明控制系统的模型具有普遍的应用性。
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