积分商城

最新搜索： stm32f7 固件库 HFBR-0310Z光纤发射和接收电路 频率计 高频开关变换器的数字控制 multisim运放 PCIe
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计

更新时间：2020-05-27 08:40:03 大小：1M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：步进电机 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对步进电机运动控制中存在多段
不同速度运行情况，本文对普通S曲线加
减速算法进行扩展，提出了一种多段S曲
线加减速算法。应用STM32微控制器为
控制芯片进行设计，介绍了多段S曲线算
法的原理以及软件设计，并通过实验验
证多段S曲线算法在实际应用中的可行
性。
步进电机是将电脉冲信号转变为角
位移或线位移的开环控制器件，是现代
控制系统中的重要执行元件，应用很广
泛。步进电机脉冲信号变化不能太快，
否则容易导致堵转和丢步，所以步进电
机，从静止运行到高速或者从高速降低
到静止状态，需要逐渐升高脉冲频率或
逐渐降低脉冲频率，使升降速有一个加
减速过程。另一方面，一般所应用的步
进电机加减速曲线，只有一个匀速平台
区，但在实际运动情况下，可能需要步
进电机前1/3路程高速运行，中间1/2路
程中速运行，最后1/6路程低速运行等情
况，这就需要对多段加减速控制算法进
行研究与设计。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计_陈金龙.caj1309KB2020-05-27 08:32:44

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号