- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计
资料介绍
针对步进电机运动控制中存在多段
不同速度运行情况，本文对普通S曲线加
减速算法进行扩展，提出了一种多段S曲
线加减速算法。应用STM32微控制器为
控制芯片进行设计，介绍了多段S曲线算
法的原理以及软件设计，并通过实验验
证多段S曲线算法在实际应用中的可行
性。
步进电机是将电脉冲信号转变为角
位移或线位移的开环控制器件，是现代
控制系统中的重要执行元件，应用很广
泛。步进电机脉冲信号变化不能太快，
否则容易导致堵转和丢步，所以步进电
机，从静止运行到高速或者从高速降低
到静止状态，需要逐渐升高脉冲频率或
逐渐降低脉冲频率，使升降速有一个加
减速过程。另一方面，一般所应用的步
进电机加减速曲线，只有一个匀速平台
区，但在实际运动情况下，可能需要步
进电机前1/3路程高速运行，中间1/2路
程中速运行，最后1/6路程低速运行等情
况，这就需要对多段加减速控制算法进
行研究与设计。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计_陈金龙.caj | 1309KB | 2020-05-27 08:32:44 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：z00
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：zhaoqshan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：17724187683
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：zmm1818
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
chenruiji 打赏1.00元 3天前
资料：血糖仪原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：测试智能语音控制模块
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)