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步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计
资料介绍
针对步进电机运动控制中存在多段
不同速度运行情况，本文对普通S曲线加
减速算法进行扩展，提出了一种多段S曲
线加减速算法。应用STM32微控制器为
控制芯片进行设计，介绍了多段S曲线算
法的原理以及软件设计，并通过实验验
证多段S曲线算法在实际应用中的可行
性。
步进电机是将电脉冲信号转变为角
位移或线位移的开环控制器件，是现代
控制系统中的重要执行元件，应用很广
泛。步进电机脉冲信号变化不能太快，
否则容易导致堵转和丢步，所以步进电
机，从静止运行到高速或者从高速降低
到静止状态，需要逐渐升高脉冲频率或
逐渐降低脉冲频率，使升降速有一个加
减速过程。另一方面，一般所应用的步
进电机加减速曲线，只有一个匀速平台
区，但在实际运动情况下，可能需要步
进电机前1/3路程高速运行，中间1/2路
程中速运行，最后1/6路程低速运行等情
况，这就需要对多段加减速控制算法进
行研究与设计。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计_陈金龙.caj | 1309KB | 2020-05-27 08:32:44 |
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资料：STM32控制小米电机
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