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ROS5.21版本安装及配置,实用详细教程
资料介绍
ROS 安装
安装组建
第一步：选择组件
注：（这个版本选择所有）
建议全部选中
第二步：开始安装
按“ I”开始安装，选择“ N”
第三步：安装完成
接下来选择“ Y”开始安装
安装完成，点击回车重新启动
第四部：重新启动
重启之后，选择“ N”
第五步：登录
登录，登录名“ admin”回车，密码“回车”
进入
winbox 设置
第一步：进入winbox
打开“ winbox ”点击“。。。”搜索
进入winbox ，点击“ OK ”
第二步：配置内网和外网IP
点击“ IP”下的“ Addresses”在“ Address List”进入配置IP
设置转发
共享上网（ nat 转发）：
① 添加默认路由，依次点击ip— routers--+ 号— general ， destination 里填0.0.0.0/0 即可访
问任何目标地址； gateway 里填ros 外网卡所
在网段的网关（ 我这里即做实验用的家用路由器的网关也就是外网卡下一跳地址
192.168.1.1）， interface 里默认成wai 点ok 完成
填写外网网关
点击“下三角”在“ Gateway”处填写外网网关
*** PPPOE 拨号***
*******************************************************
设置DNS
设置dns 依次点ip—dns—settings 填入服务商dns
地址伪装（ 这个必须配置的）
进入“IP”下的“ Firewall ”选择上方的“NAT”点击“+”在“ action”下选择“masquerade”
点击“ OK”完成
端口映射
第一步
进入“ IP”下的“ Firewall ”选择上方的“ NAT”点击“ +”
“ Action ”选择“ dst-nat”
“ To Addresses”填入内网所要映射的IP
“ To ports”填入所要映射的端口
第二步
“ General”页下
“ Chain”选择“ dstnat”；；“ Dst Address”填写外网IP
“Protocal ”选择“ 6（ tcp）”；；“Dst port ”填写所要映射的外网端口
设置来访IP 分配访问
与映射IP 基本相同
在
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| ROS5.21版本安装及配置,实用详细教程.pdf | 1M |
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