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基于ROS系统的激光雷达与STM32的自平衡车

更新时间:2020-07-10 10:23:38 大小:846K 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:ros系统激光雷达stm32自平衡车 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮
毂电机作为自平衡小车的驱动单元。平衡控制系统采用陀螺仪等监测车身姿态,借助PID算法驱动飞轮电机转动,实现自平衡自行车车身
的动态平衡。基于ROS机器人操作系统分析激光雷达定位信息,实现自平衡车的路径规划。通过参数优化,提升系统的响应速度,为自平衡
自行车的设计提供了一种简单、可行、低成本的设计方案。

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基于ROS系统的激光雷达与STM32的自平衡车_刘世森.caj1939KB2020-07-10 09:38:02

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