ROS学习指南

更新时间：2019-12-14 09:28:52 大小：2M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：ros 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(2) 举报

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ROS学习指南

ROS学习路径：

了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包（rosgpp和rospy

本指南只包含前两个学习路径（了解ROS框架和ROs wiki初级教程）

1了解ROS框架

主要是下面这个图：

概念：ROS universe全球范围的代码。我们也可以成为其中的一员Repository：每一员提供的代码库。

Stack：堆，提供一个完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.

里面包含很多Package（包）。

如何看出来stack呢？在这个stack里面存在stack.xml文件，这个stack.xml

提供stack元数据，包括它的许可信息和stack之间的依赖关系Package：包（应用程序代码的组织单元），比如rbx1里面的rbxl-apps.

rbx1-bringup等都是package，包里面有节点（node），ROs依赖库（Libraries）

数据套、配置文件、第三方软件、或者任何其他逻辑构成。

如何看出package？在这个package里面存在manifest.aml，这个manifest.aml提供package元数据，包括它的许可信息和package之间依赖关系，以及语言特性信息.

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