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智能RGV的动态调度策略
资料介绍
2003年Malmborg教授及其课题组首先提出自动小车存取系统，它主要包括轨道导引小车系统，通
过RGVS小车进行货物存取。RGVS控制系统通常与AGVS比较，RGVS智能加工系统优化调度一直是
研究的热点。目前众多国内学者对此做出了许多研究，罗键[1]等初步概述了智能加工系统调度的一般方
法。刘丰瑞[2]等用动态规划法建立最优路径的逆序递归数学模型，求解复合作业的最佳配对组合，使复
合作业的路径优化方法更加简单。张甜宗[3]，陈梁[4]等通过遗传算法时利用多重编码技术，结合计算机
模型仿真求解进行研究。刘二辉[5]等提出一种用于求解复杂环境下自动导引小车路径规划问题的改进灰
狼优化算法，引入路径微调算子和邻域变异算子来提高灰狼优化算法的局部开发能力，采用改进的路径
片段与障碍物相交判断算法来提高算法的运行效率。江唯[6]等以任务最短完成时间为目标，此基础上提
出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标，提出了改进的自适应权重的求解方案，进一步提高了算法性
能。智能算法的缺点在于收敛速度较慢以及求解时容易陷入局部最优，因此解决算法获得最终较优解的
时间效率问题成为未来研究的重点[7][8]，这也是智能算法在实际生产过程中的瓶颈问题。
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