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物流资料：一种基于RFID的AGV电磁导引新方式
资料介绍
》摘要：针对传统电磁导引方式存在的缺陷，本文提出双线轨道和节点RFID导向方法，进一步降低地面和系统成本，提高了路径设计及更改的灵活性。
》关键词：AGV、电磁导引、双线轨道、RFID导向、物联网
按照导引方式分类，AGV可以分为电磁导引、激光导引和视觉导引等方式。实验和应用表明，电磁导引具有高性价比、地面平整等优点。但是路径难以更改，轨道布设繁琐，成为制约其普及的因素。本文提出的方式旨在改善这一问题。
近年来，物联网概念火热，RFID作为物联网中的核心技术，有着巨大的应用和发展前景。本文将展望AGV系统在未来物联网中的使用方式和优点。
典型电磁导引方式
电磁导引一般是在地面下沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场。AGV上左右对称安装两个电磁传感器，所接受电磁信号的强度茎异可以反映车辆偏离路径的程度。
图1为典型电磁导引方式示意图。其中共有1-10号磁钢定位点；
1、2.3.4，8.9，10号磁钢所
在的环路交流频率为1；1.2.3.
5.6.7，8.9，10号磁钢所在环路交流频率为12，AGV在确定路线以后，通过选择对应路线上的频率实现节点导向。通常AGV是顺时针或逆时针单向运行的。磁钢起定位作用，小车在检测到不同磁钢时定位并执行相应任务。可以将不同位置磁钢定义为等待指令点、加速点、减速点、选频点等。
电磁制导采用这种方式得到了广泛的应用，但仍然存在轨道布置繁琐、路径更改困难等局限性。如果工位数量较多，则轨道设计更加复杂。
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