您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于Python的电控单元硬件在环自动化测试系统

推荐星级：

基于Python的电控单元硬件在环自动化测试系统

更新时间：2019-12-24 08:32:47 大小：2M 上传用户：songhuahua 查看TA发布的资源 标签：python 自动化测试 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

本文介绍了基于Python语言的电控单元硬件在环自动化测试系统的设计和实现,把运行硬件在环测试环境工程、执行自动测试流程和采集数据等功能使用Python语言实现,自动产生测试报告,可以提高测试效率和测试质量,可扩展性和兼容性好,可以嵌入其他项目管理平台统一管理。

部分文件列表

文件名	大小
基于Python的电控单元硬件在环自动化测试系统.pdf	2M

立即下载

【关注视频号领20积分】【关注公众号立即送20积分】

部分页面预览

（完整内容请下载后查看）

-制造研究

学术

ACADEMIC

基于Python的电控单元硬件在环自动化测试系统

孟丽莎

（上海汽车变速器有限公司 201807)

摘要：本文介绍了基于Python语言的电控单元硬件在环自动化测试系统的设计和实现，把运行硬件在环测试环境工程、执行自动测试流程和采集数据等功能使用

Python语言实现，自动产生测试报告，可以提高测试效率和测试质量，可扩展性和兼容性好，可以嵌入其他项目管理平台统一管理。

关键词：Python；硬件在环；自动化测试

中图分类号：U464 文献标识码： A

随着汽车行业的创新发展和变革，汽车电控系统日臻完

善，现代汽车处在智能化发展阶段，最终向着全智能驾驶即无

人驾驶发展^[1]。据统计，汽车电子系统的技术创新在现代汽车

技术创新中占90%以上^[2]，各整车厂和零部件厂商都在加大汽

车控制器策略的研究和开发，使得汽车驾驶更舒适、智能和安

全。整车电子电气控制系统中，动力控制系统的发动机和变速

器控制单元占据了重要地位，是汽车动力系统的灵魂。而电控

单元的开发离不开测试系统，测试工作做得越全面，系统电控

单元控制策略就越安全可靠。

及故障注入仿真模块。软件系统上位机软件采用实验管理软件

ControlDesk以及自动化测试管理软件AutomationDesk，使用

MATLAB Simulink搭建整车仿真环境，通过RTI编译成SDF文

件，下载到机柜中，通过上位机控制软件ControlDesk进行人机

交互，操作和监控换挡杆、加速踏板和制动踏板等控制信号。

电控单元采用实体控制器，将控制软件下载到控制器中，进行

测试工作。数据的采集采用Vector公司的CANape软件，可以实

时标定和采集数据。

在电控单元控制策略日新月异的今天，测试工作也愈加繁

重和复杂。而采用自动测试系统，不仅能够节省大量人力和设

备资源投入，还能够减少人工测试的失误，提高控制系统的质

量。当新开发项目发展到平台化的成熟度以后，采用自动化测

试系统，对于项目扩展十分便利，可以用较少的人力设备资

源，做较多的平台项目，同时保证拓展项目质量。

2 基于Python实现自动化测试系统

Python是一种解释型、交互式、面向对象、动态语义和语

法优美的脚本语言^[3]，其语法更贴近自然语言，可以用较少的

代码实现同样功能，具有易学习、易开发和易维护的特点。自

动化测试管理软件AutomationDesk本身是用Python实现的，

因此可以和Python有非常好的兼容性，同时Python作为高级程

序设计语言，可以与C/C++实现相互调用。用Python开发自动

化测试系统，应用在其他系统管理软件时，如果没有Python的

API，也可以使用C/C++语言实现兼容，通用性是很好的。使用

Python开发基于dSPACE平台的自动化测试系统，可以缩短开

发周期，并且通用性强。

1 电控单元硬件在环测试系统的组成

电控单元测试分为模型测试、代码测试和硬件在环测试，

硬件在环测试属于半实物仿真测试，采用实际控制单元，把控

制软件和硬件单元集成到一起。在仿真环境中测试，属于实车

验证之前的最后测试环节，能够充分验证软件和硬件。

本文介绍的硬件在环测试系统，采用市场上成熟的

dSPACE设备，包括硬件设备和软件系统2大部分。其中硬件

设备的主要特点就是具有较高的运算能力，灵活性强。而软

件系统则是可以方便地实现代码生成、下载、调试和实验等

工作。硬件设备下位机采用mid-size的SCALEXIO机柜，包括

CAN总线通讯通道，提供模拟输入、模拟输出、数字输入、

数字输出、负载模拟、电源控制、电源开关、电阻仿真通道

使用Python实现硬件在环的自动化测试系统，实际上是把

打开上位机软件ControlDesk、执行AutomationDesk自动程序、

打开采集界面开始采集、停止采集数据、关闭AutomationDesk

和ControlDesk全部用Python脚本实现，只要执行.py的脚本文

件，整个测试过程全部可以完成。执行.py文件，可以用专业的

PythonWin等安装程序直接运行，也可以用Linux、Windows及

Mac OS的命令窗口或Shell窗口执行python命令。启动Python交

互式解释器，运行.py文件，还可以通过C/C++等编程语言直接调

2019.03

088

制造研究 -

学术

ACADEMIC

用，或者是嵌入到一些平台管理软件，使得执行Python程序可以

在事先设置好的工作任务中自动运行。

当同一个项目选择特定测试流程或者不同项目在同一个硬

件在环测试设备上做交替测试时，对自动测试流程工程文件和

测试环境工程的选择都可以用Python脚本实现。这只需要打开

PythonWin软件运行Python脚本，就可实现测试过程全自动化。

打开关闭ControlDesk界面Python语句如下。

# The class Dispatch is used to create objects.

from win32com.client import Dispatch

# Start ControlDesk.

3 实验效果与优势

完成硬件在环自动化测试，需要打开实验环境工程文件，

选择执行测试流程，采集数据，形成数据分析报告。Python语

言可以实现上述功能，执行Python脚本，自动产生测试报告。

Python语言作为开放源代码的编程语言，可移植性和可扩展

性是不言而喻的，可以与C/C++互相调用，因此通用性很强。目前

很多公司都引入了平台化的管理软件，把分配工作任务和上传工作

产物等工作维护在系统中。同时执行测试工作和上传测试报告也

可以做在系统中，只要系统分配测试任务，就可以调用Python脚本

自动完成测试任务，不再需要人工干预，自动完成测试工作。

本文讨论的硬件在环自动化测试系统，可以作为一个子系统

植入到其他平台管理软件中，很多重复性的测试和回归测试都可以

自动完成，节省了大量人工资源。电控单元的硬件在环测试受制于

硬件资源设备，很多功能开发需要占用台架资源进行调试。而把一

些通用测试和回归测试放在晚上或者周末的时间自动执行，可以节

省资源设备，减少公司的设备投入，提高产品竞争力。同时，机器执

行自动化测试，会减少人工失误，提高产品质量。因此，形成自动化

测试系统，对于高效、高质量完成测试任务有深远意义。

ControlDeskApplication = Dispatch("ControlDeskNG.

Application")

# Close ControlDesk.

ControlDeskApplication.Quit()

打开测试实验工程并激活实验的Python语句如下。

# Activate the project root.

ProjectRoot = ControlDeskApplication.ProjectRoots.

Item(ProjectRootPath)

ProjectRoot.Activate()

# Activate the experiment.

4 结束语

E x p e r i m e n t = A c t i v e P r o j e c t . E x p e r i m e n t s .

Item(ExperimentName)

本文介绍了基于Python语言的电控单元硬件在环自动化测

试系统的设计和实现，使用Python脚本把打开和关闭硬件在环

测试系统上位机界面、激活测试环境工程、执行自动测试流程

和开始停止数据采集等功能串联在一起，只要运行.py文件，硬

件在环测试过程全部完成，不需要人工干预，自动产生测试报

告。该自动化测试系统，可扩展性、可维护性和兼容性强，能

够应用到其他项目管理平台，可以提高测试效率和测试质量，

节省人力资源，提高设备使用率，增加产品的竞争力。

Experiment.Activate()

# Start online calibration.

ControlDeskApplication.CalibrationManagement.

StartOnlineCalibration()

# Stop online calibration.

ControlDeskApplication.CalibrationManagement.

StopOnlineCalibration()

打开AutomationDesk的语句如下。

【参考文献】

[1]

[2]

[3]

王知学 , 刘晓建 , 庄汝科 . 汽车电子技术行业现状分析 [ J ] . 山东科

学,2010,(3)：1-6.

import win32com.client

TAMObj = win32com.client.Dispatch("AutomationDesk.TAM")

打开采集界面CANape，用AutomationDesk自带的Remote

Calibration（COM）库实现。通过Python脚本，把打开关闭实

验环境，运行自动测试流程和开始停止采集全部实现，不需要

人工操作，完成自动化测试。

杨璐.基于dSPACE的车身控制系统硬件在环测试技术研究[D].河北工业大

学,2015-04.

王国强,张贝克.基于Python的嵌入式脚本研究[J].计算机应用与软

件,2010-03.

作者简介：

孟丽莎，硕士，工程师，研究方向为电控单元硬件在环测试。

2019.03

089

全部评论(0)

暂无评论

评论赚积分>>

上传资源上传优质资源有赏金

基于Python的电控单元硬件在环自动化测试系统

资料介绍

部分文件列表

部分页面预览

相关下载

全部评论(0)

热门标签

最新上传

热门下载

推荐下载

专栏首页