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基于PROFIBUS-DP分布式智能从站设计与研究
资料介绍
现有的各种现场总线标准中,PROFIBUS总线是一种比较流行的现场总线,用于设备级控制与远程I/O通讯的PROFIBUS-DP是市场占有率领先的总线技术。对于国内而言,PROFIBUS-DP的应用还主要以购买西门子的成套设备为主,这就导致了系统成本的显著增加。本文就是针对国内PROFIBUS—DP发展的现状,提出了基于PROFIBUS-DP分布式智能从站的硬件、软件设计方法。 本文首先讨论了PROFIBUS-DP分布式智能从站总体设计。接着重点研究了PROFIBUS—DP从站的硬件设计和软件设计,硬件设计采用“主机板+接口板”的形式,主机板采用MCU+CPLD的控制方式,根据工业现场常用的各种对象,设计了数字量接口板、模拟量接口板、热电偶接口板和热电阻接口板;软件设计包括PROFIBUS-DP从站单片机程序、GSD文件、CPLD程序、调试软件;在算法上,注重实用性和有效性,介绍了一种简单有效的PID控制算法。最后对PROFIBUS-DP分布式智能从站在实验室条件下进行了调试,并对设计调试中的主要问题作了讨论。 本课题达到了最初的设计要求,从站在实验室条件下己成功实现了与SIMATICS7-300 PLC的连接,结果证明该方案是可行的,符合PROFIBUS-DP总线标准。为国内PROFIBUS-DP现场总线的技术应用提供了经验。
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