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用于永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)的设计实践
资料介绍
当你走出课堂你捋学会：
·阅读和分析永磁同步电机（PMSM）的数据手册
·计算三相开矢驱动的关键运行参数
·评估导致项目计划风险的因素
·获得更好的视角
提高你的信心等级
磁场定向控制（FOC）复习
规划项目风险
工作点分析
测试和诊断技巧
3相定子有3组绕组，相互间隔120度电流矢量I堤由虚拟线圈产生的磁场分量（B。和B2）的线性组合量
磁通矢量：磁场耦合到虚拟线圈中Clarke变换：实际绕组→虚拟线圈
静止坐标系aB
磁通和电流矢量都在旋转
旋转坐标系dq
·PMSM和IM:d轴与转子磁场
对齐（磁场定向参考坐标系）
·IM:d轴与转子位置相同（与转子磁场的关系取决于滑差率）
磁场定向坐标系普遍用于：
·我们可以使用直流量来控制稳定的转矩输出
（PI调节器控制到零稳态误差）
每一个项目都有自己特有的风险
·提前确认潜在的风险
。不要假设所有的重复设计都是成熟的包括原理图/PCB布板/软件/调试
·熟悉你团队成员的经验+技能包！
·购买新的测试设备
·测试关键的模块
·功率级（功率管+栅极驱动器）
·电流检测
·ADC采样
保护电路（对流和过压）
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资料：STM32控制小米电机
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