推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制

更新时间:2019-12-25 17:23:20 大小:1M 上传用户:xiaohei1810查看TA发布的资源 标签:关节控制器 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪和扰动抑制问题,最后采用两个仿真实例对该方法的有效性进行验证.结果表明,复合控制具有优越的密度跟踪性能和抑制噪声干扰的能力;复合控制方法能够有效地消除交通拥挤,并使主线车流趋于稳定.

部分文件列表

文件名 大小
基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制.pdf 1M

部分页面预览

(完整内容请下载后查看)
万方数据  
万方数据  

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载