汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真

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Modeling and Simulation 建模与

Design and Simulation of a Self-Adaptive

Fuzzy PID Controller Based on the

Vehicle’s Yaw Rate

Long Cheng, Junjie Cui

Nortn

Email:

Received: May 28^th, 2014; revised: Jun. 24^th, 2014; accepted: Jul. 4^th, 2014

ons Attribution International License (CC BY).

Abstract

Using some parameters of a vehicle, this paper studies a self-adaptive fuzzy PID controller based

on the yaw rate. Firstly, 2-degree of freedom ideal vehicle model is created to react vehicle’s dy-

namic performance. Then, design the PID controller based on the vehicle’s steering condition us-

ing the theory of automatic control. Next, a simulation platform is set up using software Matlab/

Simulink which is applied to simulate the PID controller based on the yaw rate.

Keywords

Yaw Rate, Self-Adaptive Fuzzy PID Control, Matlab/Simulink Simulation

汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器

设计与仿真

成

龙，崔俊杰

Email:

收稿日期：2014年5月28日；修回日期：2014年6月24日；录用日期：2014年7月4日

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