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基于PID算法的图像处理智能车控制系统设计
资料介绍
第一章引言
智能汽比就是能以快的速度在符合委会定下完成比，由此我把小重要控制模分三：境感知系‘自主决策系操作行系“三个成部分相互系相互制，共同完成控制任
境感知系：主要包括感知路面信息的感器和感知体状的感器“我用CCD像取道信息使用光取体当前速度
自主决策系；通片机的程来浓控制操作行系：即硬件系，主要是相路
三个系相互合作，帮助小跑的更快更好“
此要求在委会提供一智能模下用思卡公司的指定控制芯片，用32位微理器MK60DN512VLQ10控制核心，用BDM在，采用IAR件“无串口’外遥控等作工具行，制作出一个能自主路的智能，它捋在的跑道上自道路来行“比要求在不反大的情况下以最短完成圈道速。
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