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温度控制中模糊PID控制设计
资料介绍
PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。随着控制对象变得复杂，应用常规PID温度控制精度和鲁棒性降低。为了提高对复杂系统的控制性能，智能PID控制器设计得到了广泛的发展。
本文在分析传统的模拟和数字PID控制算法的基础上，对传统的PID控制算法进行微分项和积分项的改进，学习了几种比较普遍的运用方法，如不完全微分PID控制算法、微分先行、消弱积分PID控制算法等，从传统统PID出发在参数整定及算法研究基础上进行PID算法优化。将模糊理论与PID控制结合。通过对两种PID控制系统进行仿真验证出模糊PID控制与一般控制方法（抗积分饱和控制法）相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都更好，可以在工业上推广使用。
并且选择温度作为控制对象，用Matlab仿真工具Simulink对各种PID控制器进行仿真，对仿真结果进行比较分析，证明模糊PID的温度控制系统具有真正的智能化和灵活性。
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