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三容水箱液位控制系统的PID
资料介绍
二容水箱系统足工业过程控制中许多被控对象的典型抽象模型在非线性大
惯性过程控制研究应用中具有广泛代表性近年来国内外许多学者对三容水箱系
统的建模方法控制算法及故障诊断等方面进行了探讨进一步研究三容水箱系统
的控制算法并构建现代实验教学系统在工业控制领域和工程控制论教学中都具
有较为重要的理论和实际应用价值PID控制是最早发展起来的控制策略之一由
于其算法简单鲁棒性好和可靠性高被广泛应用于工业过程控制尤其适用于可建
立精确数学模型的确定性控制系统本文旨在充分发挥遗传算法的特点提高PID
控制系统设计和控制品质首先采用实验建模法推导了三容水箱的数学模型然后
根据上述模型在三容水箱中应用了两种PID控制策略基于自适应遗传算法的PID
控制和基于自适应遗传算法的改进快速PID控制算法对于两种PID控制策略来说
最关键的部分在于如何优化控制器参数在文中采用了过传算法这一新型的优化
搜索方法仿真研究结果表明改进算法能够明显改善系统的动静态性能可获得较
为理想的控制效果
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