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PID控制PWM调节直流电机速度12v

更新时间：2019-08-24 10:22:19 大小：3M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：pid控制pwm 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本次设计主要研究的是PID控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主要的控制对象是电机，在不同的生产过程中，电机的运行状态要满足生产要求，其中电机速度的控制在占有至关重要的作用，因此本次设计主要是利用PID控制技术对直流电机转速的控制。其设计思路为：以AT89S51单片机为控制核心，产生占空比受PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，构成转速闭环控制系统，达到转速无静差调节的目的。在系统中采128×64LCD显示器作为显示部件，通过4×4键盘设置P、I、D、V四个参数和正反转控制，启动后通过显示部件了解电机当前的转速和运行时间。因此该系统在硬件方面包括：电源模块、电机驱动模块、控制模块、速度检测模块、人机交互模块。软件部分采用C语言进行程序设计，其优点为：

可移植性强、算法容易实现、修改及调试方便、易读等。

本次设计系统的主要特点：

（1）优化的软件算法，智能化的自动控制，误差补偿；

（2）使用光电传感器将电机转速转换为脉冲频率，比较精确的反映出电机的转速，从而与设定值进行比较产生偏差，实现比例、积分、微分的控制，达到转速无静差调节的目的：

（3）使用光电耦合器将主电路和控制电路利用光隔开，使系统更加安全可靠；

（4）128×64LCD显示模块提供一个人机对话界面，并实时显示电机运行速度和运行时间：


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