推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

数字PID算法控制的PWM调速系统

更新时间:2019-08-21 08:57:30 大小:3M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:数字pid算法控制pwm调速系统 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在运动控制系统中,电机转速控制占有至关重要的作用,其控制算法和手段有很多,模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一,长期以来形成了典型的结构,并且参数整定方便,能够满足一般控制的要求,但由于在模拟PID控制系统中,参数一旦整定好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际中,由于现场的系统参数、温度等条件发生变化,使系统很难达到最佳的控制效果,因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展,数字PID技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务,而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点,应用面越来越广。

本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法,以AT89S51单片机为控制核心,产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中,实现转速闭环控制,达到转速无静差调节的目的。在系统中采128×64LCD显示器作为显示部件,通过4×4键盘设置P、I、D、V四个参数和正反转控制,启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高,具有很强的抗干扰能力。

关键词:数字PID;PWM脉冲;占空比;无静差调节


部分文件列表

文件名 大小
数字PID算法控制的PWM调速系统.pdf 3M

【关注B站账户领20积分】

部分页面预览

(完整内容请下载后查看)

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载