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模糊自整定PID控制器的设计
资料介绍
模糊自整定PID控制器的设计
摘要
随着控制对象变得复杂，应用常规PID控制，精度和鲁棒性降低。本文设计一种模糊自调整PID控制器，以提高控制精度。我们要求简单却具有鲁棒性的控制算法来实现控制。这里主要是在模糊PID控制领域进行研究。当控制对象很复杂的情况下，常规PID控制器已经不再适用了，为提高对复杂系统的控制性能，本文介绍了一种方法设计模糊PID控制器。将PID控制与Fuzzy 控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体，构造了一个模糊自整定PID控制器。并且为了提高控制的精度，本文进一步改进了模糊自调整PID控制器，此控制器的比例系数、积分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。
并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真。仿真结果表明：该控制方法提高了系统的动、静态特性，使系统获得了较好的性能。也就是说，该控制方法对于此类系统控制是有效的。
文中还给出所提模糊PID控制与常规PID控制和普通模糊控制比较实验结果，与常规PID控制和普通模糊控制实验的结果进行比较表明，此方法具有方法简单、控制快速、准确的特点，从而提高了控制性能。关键词模糊逻辑控制；隶属函数；PI控制；自调整；仿真
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