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PID控制交流伺服系统设计与实现
资料介绍
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3~5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，PWM调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题u。
开放式数控系统是一项起步不久的新技术，是当今数控技术发展的趋势。自80年代末开放式数控系统的概念出现以来，至今基本形成了3种类型的结构：在专有系统中简单的嵌入PC技术；运动控制器以PC插件的形式插入到PC机扩展槽；完全采用以通用PC为硬件平台的全软件型数控系统[]。实践表明，虽然全软件型数控提供了高度开放的体系结构，但由于操作系统的实时性、标准统一性及系统稳定性等一系列问题，其系统实现技术还处于研究和实验阶段。
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