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西门子PID教程
资料介绍
连接可调节变量和过程变量过程
将用于测量受控过程值的传感器连接至模拟输入模块。在项目中，当调用PID_CP（自整定器与控制器之间的互连）时，必须为PV_PER分配合适的外围设备输入字PlWx。PVPER_ON参数必须设置为TRUE。在曲线记录器或VAT中检查过程值。
将数字输出模块连接至用于控制加热过程的半导体继电器和用于制冷过程的电流接触器。在项目中，当调用PID_CP时，必须将QPOS_P和QNEG_P输出置于相应的输出位（Ax.y）上。检查在手动操作期间过程的加热和制冷状况。可以将MAN_ON设置为TRUE，并在变量声明表VAT_SIMPLE中指定各个可调节值的MAN值。
过程分析
如果担心过程可能会出现极长的停滞时间，则可以为加热过程应用一个可调节值阶跃（例如从0%到30%），并使用Standard PID Control的曲线记录器来记录过程变量的阶跃响应。检查自整定器的应用区域。
启动/测试
在启动初次适应功能之前，先让过程达到稳定状态。这是冷却状态下的理想环境温度。
在变量声明表VAT SIMPLE中将参数ADAPT1ST设置为TRUE.然后在自整定器上的SP输入端输入一个正的设定值阶跃（新设定值大于旧设定值）。请注意，在启动时的阶跃值大小必须大于MIN_STEP。将控制器设置为自动模式（自整定器的MAN_ON值为FALSE）。自整定器的控制器优化目前处于激活状态。观察PHASE参数的状态显示，在过程稳定到工作点（PHASE=4）之后，评估STATUS_H参数的诊断显示。如果自适应成功，则可以在工作点或通过前馈错误以较小的设定值阶跃设置来测试控制器的控制响应。
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