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模糊PID的精密注塑机控制系统设计与研究
资料介绍
注塑机是塑料成型加工领域广泛应用的高效率成型设备之一，其控制系统的稳定性和控制精度对注塑成型生产和制品质量有重要影响。随着注塑制品质量要求的不断提高，以及精密注塑成型技术的快速发展，对注塑机控制系统的性能要求越来越高。传统的基于PID技术的控制方法，因其参数调整速度慢等特点，加上注塑机料筒的热惯量比较大，其难以满足精密注塑制品对注塑机控制系统的要求。
本文基于对精密注塑制品成型工艺过程控制要求的分析，以及国内外精密注塑机控制技术发展的趋势，提出利用模糊理论与传统PID控制技术相结合，并采用ARM7主控制芯片LPC2294和模糊控制算法，构建了自适应模糊-PID控制器，实现了精密注塑机料筒温度等参数的快速精确控制。并在VC++环境下设计了通用模糊控制C代码生成器，用以完成模糊控制策略的C代码自动生成。同时利用嵌入式图形界面支持系统
——MiniGUI，设计了简洁灵活、易于操作的控制系统界面。并为控制系统的键盘、LCD及存储器等设计了硬件电路。另外，为充分利用系统资源，选用嵌入式实时操作系统HC/OS-Il作为系统运行平台，保证了任务运行的实时性。
最后，将模糊-PID控制器与BOY12A型精密注塑机温度控制系统进行了对比试验，结果表明，本文设计的模糊-PID控制器能够实现料筒温度的精确控制，相对BOY12A精密注塑机的温度控制器，模糊-PID控制器温度调节时间更短，稳态误差更小，能够满足精密注塑制品对注塑机控制系统的要求。
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